Ist Pädagoge und Politologe. Er war als Lehrer an verschiedenen Schulen Nordhessens tätig und viele Jahre lang Schulleiter an einer Gesamtschule sowie engagiert in der Lehreraus- und -fortbildung. Bis 2024 war er Lehrbeauftragter für Geschichtsdidaktik an der Universität Kassel. Dieter Vaupel ist Autor von Büchern und Fachbeiträgen zur Zeitgeschichte und zu pädagogisch-didaktischen Themen. Ein Schwerpunkt seiner Arbeit ist die Geschichte des Radsports. 2023 veröffentlichte er das Buch „Radsport im Nationalsozialismus – ein fast vergessenes Kapitel der deutschen Sportgeschichte“.
Der begeisterte Radsportler sitzt selbst jedes Jahr viele tausend Kilometer im Sattel und ist als Sportlicher Leiter des Lizenzfahrerteams der MT Melsungen tätig.